Modbus是一种串行通信协议，由于其协议简单易用，且没有版权要求，目前已经成为工业领域通信协议的实时标准。

Modbus目前有两个主要版本 Modbus串口，Modbus TCP/IP。Modbus 串口又有两个变种：Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。还有一种扩展协议Modbus plus（Modbus+或者MB+），不过此协议是Modicon专有的一种高速令牌传递网络，和Modbus不同，它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。

下图说明Modbus协议规范和现有协议的关系

2、Modbus的应用场景

Modbus协议可以解决工厂不同种类设备的数据采集问题，使得我们可以通过采集的数据随时监控工厂的运行情况。Modbus 协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信，它的常见体系结构图如下。

HMI代表人机界面，PLC是工厂常用的采集设备，工厂中的各类PLC，I/O数据接口，驱动器设备可以通过 各类Modbus协议采集它的数据，并且不同Modbus协议网络之间还可以通过网关进行数据交换。

3、ModBus协议内容介绍

3.1 ModBus 网络形式和协议

在介绍ModBus网络之前首先介绍一下ModBus网络上传输的是什么，和其他协议类似，ModBus协议最基本的通信单位是帧，整个ModBus帧又被称之为应用数据单元（ADU），ADU中又包含了协议数据单元（PDU）用于传真正需要传输的数据。